1966年世界杯预选赛，南非、澳大利亚、南朝鲜与朝鲜分在一组，先是南非被禁赛，再接着南朝鲜因为比赛地更换弃权，朝鲜以6-1和3-1战胜澳大利亚，打入世界杯。首战，朝鲜毫无悬念的以0-3负于实质上的宗主国前苏联。

次役迎战智利，智利在上半场获得点球并打入，朝鲜队长8号朴承振在下半场扳回一球，1-1平，朝鲜拿到亚洲球队在世界杯上的第一颗进球和第一个积分。

第三战，朝鲜迎战两届世界杯得主意大利，朴斗翼在第42分钟的进球，帮助朝鲜绝杀意大利，爆出此届世界杯最大冷门，朝鲜因此拿到亚洲球队在世界杯上第一胜，同时以3个积分，获得小组出线打入八强。在八强战里，他们面对尤西比奥的葡萄牙，朴承振、李东云和杨承国在第1、22、25分钟连入三球，但尤西比奥在27、43、56、59分钟连入四球，最终葡萄牙以5-3逆转朝鲜。

在革命亚洲的历史长河中，朝鲜为亚洲球队拿到了第一个进球，第一个积分，第一场胜利和第一次小组晋级。朝鲜在2010年再次打入世界杯，以三战全负，进1球失12球完成了他们的第二次世界杯之旅。朝鲜的亚洲奇迹，成为五十二年前的绝响。

1970——1990：六届无一出线的低潮期

1070年至1990年共举行了六届世界杯，其中亚洲球队依次在1970年（以色列），1978年（伊朗）、1982年（科威特）、1986年（韩国和伊拉克）、1990年（韩国和阿联酋）参加世界杯。仅缺席了1974年德国世界杯，这六届世界杯中，亚洲球队无一小组出线，最好成绩是1970年以色列的两平一负。

1970年世界杯，以色列作为亚洲队打入世界杯，被分到拥有意大利、乌拉圭和瑞典的死亡小组。第一战以色列以0-2负于乌拉圭，第二战，以色列以1-1战平瑞典，这是以色列队在世界杯拿到的第一分，斯佩格勒（Motaleh Spiegle）为以色列打入世界杯上的第一球，也是唯一一颗进球。